Cuadricoptero DIY con Arduino

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Como continuación a ESC Parte 1 escribo esta entrada para comentar una incidencia que he tenido. Probablemente es algo obvio para aquellos ...

    En las distintas entradas he ido desarrollando el código para el funcionamiento de los bloques principales. Ahora hay que juntarlos todo...

    Llegamos al punto que creo es el más crítico: la estabilización del cuadricóptero, que consigamos que se mantenga en vuelo lo más estáti...

    Como continuación a  Control motores Parte 1  escribo esta entrada en la que explico el cambio en la concepción del código que permite t...

    Como continuación a  Leer emisora RC Parte 1  escribo esta entrada en la que explico las mejoras necesarias que he introducido en el cód...