Cuadricoptero DIY con Arduino
jueves, 18 de julio de 2013
Programación Arduino Parte 2
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Como continuación a Programación Arduino Parte 1 escribo esta entrada con los progresos sobre los primeros problemas surgidos. El...
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AHRS 9DOF Razor IMU Parte 3
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Como continuación a AHRS 9DOF Razor IMU Parte 2 escribo esta entrada para subir el código con las mejoras necesarias explicadas en Pro...
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sábado, 8 de junio de 2013
ESC Parte 2
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Como continuación a ESC Parte 1 escribo esta entrada para comentar una incidencia que he tenido. Probablemente es algo obvio para aquellos ...
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sábado, 11 de mayo de 2013
Programación Arduino Parte 1
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En las distintas entradas he ido desarrollando el código para el funcionamiento de los bloques principales. Ahora hay que juntarlos todo...
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domingo, 13 de enero de 2013
Estabilización
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Llegamos al punto que creo es el más crítico: la estabilización del cuadricóptero, que consigamos que se mantenga en vuelo lo más estáti...
martes, 28 de agosto de 2012
Control motores Parte 2
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Como continuación a Control motores Parte 1 escribo esta entrada en la que explico el cambio en la concepción del código que permite t...
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martes, 24 de julio de 2012
Leer emisora RC Parte 2
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Como continuación a Leer emisora RC Parte 1 escribo esta entrada en la que explico las mejoras necesarias que he introducido en el cód...
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