domingo, 29 de enero de 2012

Preámbulos


NOTA: el desarrollo de este cuadricóptero no está completado, dispongo de poco tiempo y todavía no vuela. Sin embargo probablemente encontrarás mucha información útil para el desarrollo de tu quad.

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    Aunque este blog lo empiezo a desarrollar en Enero de 2012, todo comienza en Enero de 2011. En esas Navidades se han extendido mucho por los comercios los helicópteros coaxiales de pequeño tamaño. A unos precios muy aceptables encontramos helicópteros indoor (para interiores) con control por infrarrojos. Son de fácil manejo ya que incorporan electrónica con control por gyro. Este sensor junto con la electrónica que gestiona su información hace que el vuelo sea muy sencillo. Por último el precio asequible de estos helicópteros ha venido propiciado por los bajos precios a los que encontramos los sensores inerciales (gyros y acelerómetros) debido a su gran difusión en las consolas de videojuegos (el pistoletazo fue la Wii).
    Y aquí tenéis el helicóptero que compré, el Syma S107.


    A partir de ese momento empiezan a atraerme los cuadricópteros. Tras muchas búsquedas en Google y mucha información leída descubro la plataforma Arduino ideal para la programación electrónica.

    Además de toda la información que voy recopilando sobre el desarrollo de cuadricópteros empiezo a  aprender a programar en el entorno Arduino. Al disponer de nociones generales sobre programación avanzo a una velocidad para mí más que aceptable en poder realizar programaciones. Por supuesto sin olvidar la ayuda prestada por los diferentes usuarios del foro de Arduino: allí soy Cheyenne.

    Y a la parte de programación hay que añadir unos conocimientos de electrónica que me hacen poder avanzar más rápidamente en algunos puntos.

8 comentarios:

  1. Cualquier comentario, aporte o consulta es bienvenido.

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  2. Gracias veo que dejaste de escribir no se por que ya que tu ultima entrada es Programación Arduino Parte 2 espero puedas seguir escribiendo de antemano gracias por que me ayudaras en mi proyecto.

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  3. Hola José Luis.
    Veo que estás leyendo todas las entradas del blog. Me alegro de que lo veas útil.
    De momento ya ves que el proyecto lo tengo parado. Fundamentalmente por trabajo no puedo disponer de suficiente tiempo para avanzar ya que para este tipo de proyectos hay que hacer muchas pruebas y es imposible avanzar si no es empleando varias horas seguidas durante unos cuantos días.
    En algún momento espero poder retomarlo.

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  4. Hola,

    Buen trabajo

    no se me abren los ficheros de Eagle, con que versión los hicistes ?

    Saludos

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  5. Gracias.

    La verdad que hace tiempo que los hice y ahora tengo esto bastante abandonado. No sé porqué versión de Eagle van ahora, lo he revisado y yo lo hice con la 6.4.

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  6. Hermano!!!!! continua con el proyecto!! Estoy realizando una tesis de implementacion de trayectorias en un mikrokopter, estoy trabajando con el codigo de ellos, pero hay muchisimas cosas que estan bien confusas!!, la mayoria de tus aportes me ha resuelto muchas dudas! :D gracias!!

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  7. Hola Manuel. La verdad que te digo que me encantaría poder seguir pero lamentablemente ahora no dispongo de tiempo suficiente para seguir con el proyecto ya que es imposible hacerlo a ratos y días sueltos. Una cosa así requiere continuidad y ahora no puedo. A ver si dentro de un tiempo estoy en disposición de retomarlo.

    Y me alegro de que mis aportes te hayan servido de ayuda.

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